Материал подготовил Владислав Ботялин
Различные системы распознавания изображений
Для целей беспилотного вождения используются и активно развиваются три технологии:
- распознавание изображение с помощью системы камер,
- распознавание с помощью радара
- и обнаружение, идентификация и определение дальности с помощью лидара (LIDAR Light Identification Detection and Ranging).
Из за своего ограниченного рабочего диапазона ультразвуковые сенсоры используются только на близком расстоянии. В то время как системы распознавания изображений и радары используются в массовом производстве машин, лидары используются в исследовании транспорта. Лидары открывают огромные возможности, но в то же время представляют одну из самых дорогих технологий.
Распознавание изображений
Системы распознавания изображений, основанные на системе камер, способны предоставить детальную информацию о дорожной ситуации, включая информации об объектах на дороге и стоящих вдоль дороги, дорожных знаках, разметке дороги, а также общую обстановку на дороге, включая окружающие объекты, такие как здания. Таким образом, системы распознавания изображений важны для моделирования дорожной обстановки так как система способна видеть ситуацию также, как и живой водитель.
Современные автомобили оснащены одной или более камерами с фронтальной стороны, сзади, и на боковых зеркалах. Они способны распознать различные объекты, включая людей, дорожные знаки и машины в сложных изображениях с помощью дискриминативных и генеративных моделей.
Чтобы улучшить возможности систем, основанных на камерах, в условиях низкой освещенности некоторые производители также оснащают машины системой инфракрасного ночного зрения.
